Catalogue Produits

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Catalogue Produits

Catalogue Produits KUKA Engineering 2013 Rév. 0  

Objectif :
Réaliser la programmation d’une cellule robotisée

Description :
W.O.P. (Way Of Programming). Est l’outil d’intégration de cellules robotisées. Tout
intégration et une mise en service rapide de vos cellules en bénéficiant d’un retour d’expérience de plus de
15 ans.
L’objectif est la satisfaction de votre client. Avec le W.O.P tout est mis en œuvre pour atteindre cet objectif.

• Fonctions de sécurité humaines et matérielles
• Dialogues avec des machines périphériques (API, CN, outillages, presses…)
• Développement complet de
• Possibilité de conception d’IHM sur le SmartPad (réalisation par nos services sur demande) .
• Modules fonctionnels téléchargeables.

Les points forts :
• Une méthode de programmation éprouvée
• Capitalisation des connaissances
• Modules téléchargeables gratuitement pour tous détenteurs d’une licence.

Exemple de modules :
KF_Gripper (Module de gestion de préhenseur à pinces)
-Ce module permet la gestion de 4 pinces. Contrôle dynamique et gestion perte pièce intégré.

KF_Vaccum (Module de gestion d’un préhenseur à ventouses)
-Ce module permet la gestion de 4 zones d’aspirations (aspiration, soufflage, arrêt). Contrôle
dynamique et gestion perte pièce intégré.

KF_PLC (Module de gestion d’échange code avec un automate)
-Ce module réalise un échange
code cycle en temps masqué.

KF_ExternalAxis (Module de gestion d’un préhenseur avec axe externe)
-Ce module permet la gestion d’un préhenseur piloté par un axe
découplage et mouvement asynchrone sont entièrement intégrées.

KF_StatusTurn (Module de calcul status et turn)
-Ce module permet de calcu
facilite ainsi les problèmes de transformation de repères et stop le robot en cas d’anomalie.

KF_Singularity (Module de gestion de la singularité)
-Grace à ce module le passage des points de si
rotation minimale du poignet robot.


Applicatifs métier :

KUKA.FlexPal

KUKA.FlexPal permet une conception hors-ligne très facile et infinie de plans de palettes différents, avec toutes tailles de colis d'une même hauteur sur une même couche, toutes sortes de couches, intercalaires et palettes. Qui utilise quotidiennement des robots pour cette tâche, sait parfaitement que la création d'un plan de palette n'est pas chose aisée! 

KUKA révolutionne le monde de la palettisation en repensant totalement l’outil logiciel associé à cette fonction.

 

 KUKA.WOPCatcher

Principalement adapté à l’agro-alimentaire
KUKA.WOPCatcher permet de gérer des caméras pour la prise et la dépose de produits à grande vitesse, plus communément appelé, application "Pick and Place". KUKA.WOPCatcher permet de gérer la communication entre les caméras, il peut notamment prendre en compte les modes dégradés. C’est-à-dire qu’il est possible de désactiver un robot de la ligne et d’adapter automatiquement les connexions et la distribution des produit entres les robots. 


KUKA.WOPPlast 

KUKA.WOPPlast est le métier de l’industrie plastique. EUROMAP 67 et adaptation à tous type de presse.

La gestion des programmes au travers d’écrans de configuration facilite grandement création de trajectoire de déchargement de presse, broyeur, prélèvement etc. Dialogue et interfaçage aux travers de formulaires dédiés.