Nouveau module WOP Singularity

WOPSingularity

Ce nouveau module permet le passage de la singularité d'un robot poly-articulé. Principalement destiné aux applications de conditionnements, il peut être utilisé dans toutes sortes de processus.

La singularité

A l’origine c’est un phénomène mathématique. C’est le moment ou la description d’un objet cesse d’être possible parce qu’une ou plusieurs des variables qui le décrivent deviennent infinies (c’est ce qui se passe lorsqu’on divise par zéro). Ce phénomène intervient lorsque l’axe 4, 5 et 6 sont alignés lors des mouvements linéaires.

Dans le cas des mouvements PTP, le problème ne peut se poser puisque aucune interpolation géométrique n’est consignée, mais seulement un point de cible.

Une vidéo de présentation avec GREMY Mickaël (concepteur du module) sera disponible très prochainement.